Πανεπιστήμιο Tsinghua Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Η ερευνητική ομάδα του καθηγητή Xiao Wei "Μέθοδος Ελέγχου Υψηλών Επιδόσεων για Μόνιμους Μαγνητικούς Κινητήρες" έλαβε ειδικό χρυσό μετάλλιο (Χρυσό Βραβείο και συνιστάται ειδικά από την Κριτική Επιτροπή) στην 46η Διεθνή Έκθεση Εφεύρεσης της Γενεύης που πραγματοποιήθηκε στις 11- 15.
Το σύστημα ελέγχου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη διαθέτει ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών. Λόγω των υψηλών τάσεων μη γραμμικών χαρακτηριστικών του μοντέλου συστήματος, καθώς και της ισχυρής σύζευξης των ηλεκτρικών, μαγνητικών και θερμικών πεδίων και των πολλαπλών φυσικών παραγόντων που προκαλούνται από διάφορους τύπους σύνθετων συνθηκών, πώς να επιτευχθούν υψηλές επιδόσεις του συστήματος, η λειτουργία αξιοπιστίας είναι ένα σημαντικό δύσκολο πρόβλημα που αντιμετωπίζει σήμερα και αποτελεί επίσης σημαντικό τεχνολογικό εμπόδιο που περιορίζει την ανάπτυξη πολλών βιομηχανιών.
Για το σκοπό αυτό, το έργο στοχεύει στις πραγματικές ανάγκες του βιομηχανικού εξοπλισμού αυτοματισμού όπως βιομηχανικά ρομπότ και εργαλειομηχανές CNC και διεξάγει έρευνα για υψηλή δυναμική απόκριση, υψηλή αξιοπιστία και έλεγχο υψηλής ακρίβειας των κινητήρων εναλλασσόμενου ρεύματος.
Τα κυριότερα αποτελέσματα του έργου περιλαμβάνουν:
Προτείνεται ένα σύνολο μεθόδων και στρατηγικών για αυξημένο πρόβλεψη ελέγχου των κινητήρων μόνιμου μαγνήτη AC. Παρουσιάζονται η θεωρητική ανάλυση και οι βέλτιστες μέθοδοι σχεδιασμού του συστήματος ελέγχου. Η δυναμική ταχύτητα απόκρισης της ροπής και η σταθερότητα του συστήματος μπορούν να βελτιωθούν.
Με στόχο τον εξαιρετικά χαμηλό έλεγχο ταχύτητας του κινητήρα, προτείνεται ένα σύνολο δειγματοληψίας θέσης και ταχύτητας χαμηλής καθυστέρησης, αλγόριθμου φιλτραρίσματος και πρόβλεψης παρεμβολής, το οποίο μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά την καθυστέρηση μέτρησης ταχύτητας και θέσης και να βελτιώσει την ακρίβεια ελέγχου ταχύτητας και θέσης .
Στοχεύοντας στο πρόβλημα της απώλειας κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη, προτείνεται μια δυναμική μέθοδος παρατήρησης βασισμένη σε εκτεταμένο φίλτρο Kalman από την άποψη του ελέγχου κινητήρα. Μπορεί να πραγματοποιήσει δυναμική on-line παρακολούθηση, ανάλυση και βέλτιστο έλεγχο των αλλαγών μαγνητικού πεδίου του κινητήρα μόνιμου μαγνήτη.
Επιτεύγματα Μέσω της συνεργασίας μεταξύ του Πανεπιστημίου Tsinghua και των συναφών εταιρειών, το σύστημα ελέγχου υψηλών επιδόσεων που αναπτύχθηκε έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε ρομπότ, κέντρα κατεργασίας και διάφορους βιομηχανικούς εξοπλισμούς αυτοματισμού. Οι μονάδες χρηστών περιλαμβάνουν περισσότερες από 20 εταιρείες ηλεκτρικού εξοπλισμού κίνησης στο εσωτερικό και στο εξωτερικό.
Τυπικές περιπτώσεις εφαρμογής περιλαμβάνουν: Τοποθέτηση βασικών τεχνολογιών για σερβοέλεγχο πολλών αξόνων επιτυγχάνεται στα πολυπλαίσια ρομπότ και έχει αρχίσει να κατέχει σημαντικό μερίδιο αγοράς. κινητήρες υψηλής τάσης υψηλής τάσης που βασίζονται σε υψηλής δυναμικής αλγόριθμους απόκρισης γεμίζουν τα κενά στην εγχώρια βιομηχανία, και επιτεύχθηκε το πρώτο σετ επιτυχημένης λειτουργίας στην Κίνα.
: www.greatmagtech.com www.gme-magnet.com : www.precastconcretemagnet.com
sales02@greatmagtech.com